群体智能系统的分布式学习与控制

活动时间:2024-12-05 10:00

活动地点:2号学院楼2432

主讲人:李韬

主讲人中文简介:

华东师范大学二级教授、教育部“数学与工程应用”重点实验室副主任、上海国家应用数学中心随机控制与信息-物理-能源系统研究团队负责人。曾入选中国科学院青年创新促进会首批会员(2011)、上海市“东方学者”特聘教授(2012)和教育部“长江学者奖励计划”特聘教授(2022)。主要研究方向为随机系统与控制、分布式学习、控制与博弈。曾主持国家自然科学基金优秀青年科学基金(2016-2018)、NSFC-RSF(中俄)联合研究基金(2023-2025)等。曾获爱思唯尔中国高被引学者(2021-2023)、第7届亚洲控制大会最佳论文、第28届张嗣瀛优秀青年论文、第17届IFAC世界大会青年作者奖荣誉提名(五篇之一)、《中国科学:信息科学》五年高引论文、新加坡千禧基金研究奖、澳大利亚教育部奋进研究奖、中国科学院院长特别奖等。目前担任Systems and Control Letters、Nonlinear Analysis: Hybrid Systems、SCIENCE CHINA Information Sciences等期刊的责任编委,上海市科学技术协会第十一届委员会委员等。

活动内容摘要:

回答了随机与不确定多智能体系统的估计与控制领域的几个关键核心理论难题。建立了分布式参数估计算法均方收敛的“随机时空持续激励”条件;建立了分布式随机逼近型共识算法均方收敛的充要条件和随机时变拓扑下的“一致条件联合连通条件”;发展了一类非自治随机微分方程的随机稳定性准则,揭示了均方强弱和几乎必然强弱四种基本随机共识之间的关系。建立了有限通信数据率下协同控制的一系列“小容量信道定理”,证明了对于连通网络,总存在通信协议和协同控制律,使得邻接智能体每单位时间交换1比特信息,就可实现指数速度的平均共识。提出了全分布式能源互联网鲁棒状态估计和经济调度算法。所建立的结果和方法被国内外同行后续跟进,并被用于分布式联邦学习与优化、差分隐私、多媒体调度和微电网最优零碳能量管理等研究中。

主持人:杜玲珑